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植保无人机

来源: 时间:2018-12-25 00:28:03 浏览次数:

中国作为农业大国,18亿亩基本农田,每年需要大量的农业植保作业,我国每年农药中毒人数有10万之众,致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计,想必更是一个惊人数字。 植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年,日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机,主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。 一种遥控式农业喷药小飞机,机体型娇小而功能强大,可负载8-10公斤农药
目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐,众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求的。
简介
中国作为农业大国,18亿亩基本农田,每年需要大量的农业植保作业,我国每年农药中毒人数有10万之众,致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计,想必更是一个惊人数字。
植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年,日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机,主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。
一种遥控式农业喷药小飞机,机体型娇小而功能强大,可负载8-10公斤农药,在低空喷洒农药,每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控,操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制,其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果好,同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件,对农业病虫害等进行实时监控。
无人驾驶小型直升机具有作业高度低,飘移少,可空中悬停,无需专用起降机场,旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果高,远距离遥控操作,喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险,提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外,电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量,节约90%的用水量,这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的相比,整体尺寸小,重量轻,折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。
植保无人机机型对比
目前国内销售的植保无人机分为两类,油动植保无人机和电动植保无人机,二者对比如下:
油动植保无人机 电动植保无人机
优点 1、载荷大,15-120L都可以
2、航时长,单架次作业范围大
3、燃料易于获得,采用汽油混合物做燃料 1、环保,无废气,不造成农田污染
2、易于操作和维护,一般7天就可操作自如
3、售价低,一般在10-18万左右,普及化程度高
4、电机寿命可达上万小时
缺点 1、由于燃料是采用汽油和机油混合,不完全燃烧的废油会喷洒到农作物上,造成农作物污染
2、售价高,大功率植保无人机一般售价在30-200万
3、整体维护较难,因采用汽油机做动力,其故障率高于电机
4、发动机磨损大,寿命300-500小时 1、载荷小,载荷范围5-15L
2、航时短、单架次作业时间一般4-10分钟,作业面积10-20亩/架次
3、采用锂电作为动力电源,外场作业需要配置发电机,及时为电池充电
植保无人机机体特点
1.采用高效无刷电机作为动力.机身振动小,可以搭载精密仪器,喷洒农药等更加精准;
2.地形要求低,作业不受海拔限制,在西藏、新疆等高海拔地域;
3.起飞调校短、效率高、出勤率高;
4.环保,无废气,符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求;
5.易保养,使用、维护成本低;
6.整体尺寸小、重量轻、携带方便;
7. 提供农业无人机电源保障。
8.具有图像实时传输、姿态实时监控功能
9.喷洒装置有自稳定功能,确保喷洒始终垂直地面
10.半自住起降 ,切换到姿态模式或GPS姿态模式下,只需简单的操纵油门杆量即可轻松操作直升机平稳起降。
11.失控保护 ,直升机在失去遥控信号的时候能够在原地自动悬停,等待信号的恢复。
12.机身姿态自动平衡,摇杆对应机身姿态,最大姿态倾斜45˚,适合于灵巧的大机动飞行动作。
13.GPS姿态模式(标配版无此功能,可通过升级获得) ,精确定位和高度锁定,即使在大风天气,悬停的精度也不会受到影响。
14.新型植保无人机的尾旋翼和主旋翼动力分置,使得主旋翼电机功率不受尾旋翼耗损,进一步提高载荷能力,同时加强了飞机的安全性和操控性。这也是无人直升机发展的一个方向。
15.高速离心喷头设计,不仅可以控制药液喷洒速度,也可以控制药滴大小,控制范围在10-150微米。
植保无人机参数性能
参数性能
机型 单旋翼电动植保无人机
外形尺寸(长宽高) 1955x455x625mm
最大起飞重量 29.20Kg
农药容器容量 16L
最大有效载荷 16Kg(±5%)
锂聚合物动力电池 10000mAh,44.4V
作业速度 3~8m/s(风速2~3级)
单次作业时间 10~15min
单组电池最大作业时间 33min
相对飞行高度 距离农作物1~3米
喷幅(4个喷头、2.8米喷管) 4~5.5米/秒(逆风或顺风、风速2~3级)
喷洒流量 1000~1500mL/min(扇形雾喷头5个)
高浓度农药消耗 0.5L/亩(水稻)
单机喷洒作业效率 60-72亩/小时(水稻)
遥控半径 800m
展开
最新型双喷头植保无人机基本参数:
喷头数量 2个 喷杆长度 1.2米
喷洒范围 3.5-4米 药滴直径 10-150微米
载荷 10公斤 药箱容积 6升*2
电池容量 10安时 电池质保 1年
双药箱电动植保无人机
电动无人直升机配置单
序号 项目 数量 单位 备注
1 机体 1 架 含无刷电机、伺服器、电子调速器、碳纤维主/尾旋翼
2 遥控器+图传 1 套 含直升机遥控器、摄像头、显示器、发射机、接收机
3 数码变频静音发电机 1 台 2千瓦,耗油0.5升/小时
4 专用检修工具 2 套
5 直升机动力电池 2 组 44.4V/15000mA,充电时间40分钟
6 进口锂电平衡充 1 套
7 无人机自稳定系统 1 套 丢失信号、可实现自主悬停、半自动起降、定高巡航
8 遥控器电池 2 块
9 航空包装箱 1 个
10 喷洒装置 1 套 8L玻璃钢药箱、喷头、压力泵、碳纤管
植保无人机作业环境的选择
天气因素:
雨天严禁飞行
风力大于4级的天气暂缓作业,风力大于6级的天气严禁作业
地理因素:
作业田块周界10米范围内无人员居住的房舍。
作业田块周界10米范围内无防护林、高压线塔、电杆等障碍物。
作业田块中间无影响飞行安全的障碍物或影响飞行视线的障碍物。
作业田块周界或田块中间有合适飞机的起落点。
作物高度应低于操作人员的视线,操作人员能够观察到飞机飞行姿态。
作业田块应有适合操控人员行走的道路。
植保无人机飞行安全注意事项
1、远离人群!安全永远放在第一位,一切安全第一!
2、操作飞机之前,首先要保证飞机的电池及遥控器的电池有充足的电,之后才能进行相关的操作。
3、严禁酒后操作飞机。
4、严禁在人头上乱飞。
5、严禁在下雨时飞行!水和水汽会从天线、摇杆等缝隙进入发射机并可能引发失控。
6、严禁在有闪电的天气飞行。这是非常非常危险的!
7、一定要保持飞机在自己的视线范围之内飞行。
8、远离高压电线飞行。
9、安装和使用遥控模型需要专业的知识和技术,不正确的操作将可能导致设备损坏或者人身伤害。
10、要避免发射机的天线指向模型,因为这样是信号最弱的角度。要用发射机天线的径向指向被控的模型,并应避免遥控器和接收机靠近金属物体。
11、2.4GHz的无线电波几乎是以直线传播的,请避免在遥控器和接收机之间出现障碍物。
12、如果发生了模型坠落、碰撞、浸水或其他意外情况,请在下次使用前做好充分的测试。
13、请让模型和电子设备远离儿童。
14、在遥控器电池组的电压较低时,不要飞得太远,在每次飞行前都需要检查遥控器和接收机的电池组。不要过分依赖遥控器的低压报警功能,低压报警功能主要是提示您何时需要充电,没有电的情况下,会直接造成飞机失控。
15、当你把遥控器放在地面上的时候,请注意平放而不要竖放。因为竖放时可能会被风吹倒,这就有可能造成油门杆被意外拉高,引起动力系统的运动,从而可能造成伤害。

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